1. طراحی و بهینه سازی ربات مار جهت مانور دهی و عیب یابی در داخل لوله ها

پدیدآورنده :

کتابخانه: کتابخانه مرکزی و مرکز اسناد و انتشارات دانشگاه تبریز (آذربایجان شرقی)

موضوع : snake like robot,serpenoid curve,optimal locomotion,genetic alghoritm